Taxa de Licenciamento e Prazo
Em 2026, a taxa de licenciamento para veículos em São Paulo é de R$ 174,08, a qual deve ser paga ao Departamento Estadual de Trânsito (Detran-SP) para obter o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV). Para realizar o licenciamento SP 2026, é necessário que o proprietário do veículo esteja com o IPVA integralmente pago e sem pendências como multas.
O prazo para regularizar o licenciamento varia de acordo com o final da placa do veículo. Para carros e motos, as datas-limite são as seguintes: para placas com final 1 ou 2, o vencimento é em 31 de julho; final 3 ou 4, 31 de agosto; final 5 ou 6, 30 de setembro; final 7 ou 8, 31 de outubro; final 9, 30 de novembro; e final 0, 31 de dezembro. O documento deve ser obtido até a data especificada para evitar infrações e complicações.
Calendário de Licenciamento para Veículos
O calendário de licenciamento 2026 é dividido por tipo de veículo. Para carros e motos, o CRLV deve ser obtido dentro do período mencionado anteriormente. Já para caminhões e tratores, as datas de vencimento são um pouco diferentes: placas com final 1 ou 2 devem regularizar até 30 de setembro; final 3, 4 ou 5 até 31 de outubro; final 6, 7 ou 8 até 30 de novembro; e final 9 ou 0 até 31 de dezembro.

Esses prazos são fundamentais para os proprietários, já que a partir do primeiro dia do mês subsequente ao vencimento, a circulação do veículo sem o devido licenciamento pode resultar em multa, pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH) e até apreensão do veículo.
Formas de Pagamento e Emissão do CRLV
O pagamento da taxa de licenciamento 2026 SP pode ser realizado através das plataformas digitais oferecidas pelo Detran-SP, ou de forma mais prática, pelo aplicativo Zul+, que simplifica o processo. Sendo assim, os usuários precisam baixar o aplicativo, acessar a opção de licenciamento, informar os dados do veículo, e escolher a melhor condição de pagamento.
Após realizar o pagamento, o CRLV eletrônico pode ser acessado através das plataformas do Detran-SP, do Poupatempo, ou do Senatran. O Zul+ também permite que os usuários tenham acesso a este documento digital de forma rápida e prática. Desde 2020, o CRLV é um documento exclusivamente digital, e a impressão do mesmo deve ser feita pelo próprio proprietário, caso desejem uma versão impressa.



